状态：connecting...
throttle 0.00 | steer 0.00
🎮 虚拟摇杆
向上=前进，向下=后退；左右=转向。松手自动回中。
🛑 SAFE
任何时候点 SAFE 都会立即刹车回中。
📡 调试信息
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发送频率上限 20Hz；只有变化才发送，避免刷屏和延迟。